I velocipedi e i veicoli ad essi assimilati rappresentano una realtà rilevante all'interno della circolazione stradale e costituiscono parte di quella utenza debole che il legislatore vorrebbe proteggere in maniera particolare, anche al fine di promuovere la mobilità ciclistica come mezzo per ridurre l'inquinamento e il traffico dei veicoli a motore. Le norme tecniche e quelle di comportamento per questi veicoli non sono molto conosciute, complice anche un atteggiamento a volta non attento degli organi di polizia dovuto anche alla difficoltà di rapportarsi con i conducenti dei velocipedi, spesso insofferenti di fronte ai controlli di polizia stradale. In questo approfondimento cercheremo di fornire il quadro normativo che disciplina la circolazione dei velocipedi.